我們熟知頂升式AGV小車主要應用在倉庫物流運輸、物料搬運、煙草運輸等工業(yè)領域,隨著技術的成熟和應用范圍的增加,在現代化農業(yè)大棚培育種植中,不少企業(yè)通過使用頂升式AGV小車自動完成已經種植過的舊盆栽轉出和新盆栽轉入,還可可定期對盆栽進行位置交換和定點噴霧等。
采用RFID技術的頂升式AGV小車,通過軌道實現自動行駛,在農業(yè)應用中非常方便,減少人工投入,提高工作效率。
其軌道自動行駛的工作原理是通過在小車內部安裝RFID讀寫器,同時在地面布局行駛路徑,工作程序通過PLC進行控制;當小車進行工作時,RFID讀寫器接收工作指令,通過與電子標簽進行信號傳輸執(zhí)行相應的動作,完成工作。
頂升式AGV小車在農業(yè)應用中不僅可以用于盆栽位置交換和搬運盆栽,還可用于軌道噴霧機器人,利用管狀軌道在溫室中移動,實現對玫瑰、蘭花等的溫室內噴霧工作。
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